الیکٹرک موٹر سائیکل کنٹرولر
1. کنٹرولر کیا ہے؟
● الیکٹرک وہیکل کنٹرولر ایک بنیادی کنٹرول ڈیوائس ہے جو برقی گاڑی کے آغاز، آپریشن، پیش قدمی اور پیچھے ہٹنے، رفتار، الیکٹرک گاڑی کی موٹر اور دیگر الیکٹرانک آلات کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔یہ برقی گاڑی کے دماغ کی طرح ہے اور برقی گاڑی کا ایک اہم جزو ہے۔سیدھے الفاظ میں، یہ موٹر چلاتا ہے اور گاڑی کی رفتار حاصل کرنے کے لیے ہینڈل بار کے کنٹرول میں موٹر ڈرائیو کرنٹ کو تبدیل کرتا ہے۔
● الیکٹرک گاڑیوں میں بنیادی طور پر الیکٹرک سائیکلیں، الیکٹرک دو پہیوں والی موٹر سائیکلیں، الیکٹرک تین پہیوں والی گاڑیاں، الیکٹرک تین پہیوں والی موٹرسائیکلیں، الیکٹرک چار پہیوں والی گاڑیاں، بیٹری گاڑیاں وغیرہ شامل ہیں۔ الیکٹرک وہیکل کنٹرولرز بھی مختلف ماڈلز کی وجہ سے مختلف کارکردگی اور خصوصیات رکھتے ہیں۔ .
● الیکٹرک وہیکل کنٹرولرز کو ان میں تقسیم کیا گیا ہے: برشڈ کنٹرولرز (شاذ و نادر ہی استعمال ہوتے ہیں) اور برش کے بغیر کنٹرولرز (عام طور پر استعمال ہوتے ہیں)۔
● مین اسٹریم برش لیس کنٹرولرز کو مزید اس میں تقسیم کیا گیا ہے: مربع لہر کنٹرولرز، سائن ویو کنٹرولرز، اور ویکٹر کنٹرولرز۔
سائن ویو کنٹرولر، اسکوائر ویو کنٹرولر، ویکٹر کنٹرولر، سبھی کرنٹ کی لکیری کا حوالہ دیتے ہیں۔
● مواصلات کے مطابق، اسے ذہین کنٹرول (سایڈست، عام طور پر بلوٹوتھ کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے) اور روایتی کنٹرول میں تقسیم کیا جاتا ہے (سایڈست نہیں، فیکٹری سیٹ، جب تک کہ یہ برش کنٹرولر کے لیے باکس نہ ہو)
● برشڈ موٹر اور برش لیس موٹر میں فرق: برشڈ موٹر وہ ہے جسے ہم عام طور پر DC موٹر کہتے ہیں، اور اس کا روٹر کاربن برش سے لیس ہوتا ہے جس میں برش میڈیم ہوتا ہے۔یہ کاربن برش روٹر کو کرنٹ دینے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اس طرح روٹر کی مقناطیسی قوت کو متحرک کرتے ہیں اور موٹر کو گھومنے کے لیے چلاتے ہیں۔اس کے برعکس، برش لیس موٹرز کو کاربن برش استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اور مقناطیسی قوت فراہم کرنے کے لیے روٹر پر مستقل میگنےٹ (یا برقی مقناطیس) استعمال کرتے ہیں۔بیرونی کنٹرولر الیکٹرانک اجزاء کے ذریعے موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے۔
مربع لہر کنٹرولر
سائن ویو کنٹرولر
ویکٹر کنٹرولر
2. کنٹرولرز کے درمیان فرق
| پروجیکٹ | مربع لہر کنٹرولر | سائن ویو کنٹرولر | ویکٹر کنٹرولر |
| قیمت | سستا | درمیانہ | نسبتا مہنگا |
| اختیار | سادہ، کھردرا ۔ | ٹھیک، لکیری | درست، لکیری |
| شور | کچھ شور | کم | کم |
| کارکردگی اور کارکردگی، torque | کم، قدرے بدتر، بڑا ٹارک اتار چڑھاؤ، موٹر کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ قدر تک نہیں پہنچ سکتی | اعلی، چھوٹے torque کے اتار چڑھاو، موٹر کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ قیمت تک نہیں پہنچ سکتی | تیز، چھوٹا ٹارک اتار چڑھاؤ، تیز رفتار متحرک ردعمل، موٹر کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ قیمت تک نہیں پہنچ سکتی |
| درخواست | ان حالات میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں موٹر گردش کی کارکردگی زیادہ نہیں ہے۔ | وسیع رینج | وسیع رینج |
اعلی صحت سے متعلق کنٹرول اور ردعمل کی رفتار کے لیے، آپ ویکٹر کنٹرولر کا انتخاب کر سکتے ہیں۔کم قیمت اور آسان استعمال کے لیے، آپ سائن ویو کنٹرولر کا انتخاب کر سکتے ہیں۔
لیکن اس پر کوئی ضابطہ نہیں ہے کہ کون سا بہتر ہے، مربع لہر کنٹرولر، سائن ویو کنٹرولر یا ویکٹر کنٹرولر۔یہ بنیادی طور پر گاہک یا گاہک کی اصل ضروریات پر منحصر ہے۔
● کنٹرولر کی وضاحتیں:ماڈل، وولٹیج، انڈر وولٹیج، تھروٹل، اینگل، کرنٹ محدود، بریک لیول، وغیرہ۔
● ماڈل:مینوفیکچرر کی طرف سے نامزد کیا جاتا ہے، عام طور پر کنٹرولر کی وضاحتوں کے بعد نامزد کیا جاتا ہے.
● وولٹیج:کنٹرولر کی وولٹیج کی قدر، V میں، عام طور پر ایک وولٹیج، یعنی پوری گاڑی کے وولٹیج کے برابر، اور دوہری وولٹیج، یعنی 48v-60v، 60v-72v۔
● انڈر وولٹیج:کم وولٹیج پروٹیکشن ویلیو سے بھی مراد ہے، یعنی انڈر وولٹیج کے بعد، کنٹرولر انڈر وولٹیج پروٹیکشن میں داخل ہوگا۔بیٹری کو زیادہ خارج ہونے سے بچانے کے لیے، کار کو بند کر دیا جائے گا۔
● تھروٹل وولٹیج:تھروٹل لائن کا بنیادی کام ہینڈل کے ساتھ بات چیت کرنا ہے۔تھروٹل لائن کے سگنل ان پٹ کے ذریعے، الیکٹرک گاڑی کا کنٹرولر الیکٹرک گاڑی کی تیز رفتاری یا بریک لگانے کی معلومات جان سکتا ہے، تاکہ برقی گاڑی کی رفتار اور ڈرائیونگ کی سمت کو کنٹرول کیا جا سکے۔عام طور پر 1.1V-5V کے درمیان۔
● کام کا زاویہ:عام طور پر 60° اور 120°، گردش کا زاویہ موٹر کے مطابق ہوتا ہے۔
● موجودہ حد بندی:گزرنے کی اجازت زیادہ سے زیادہ کرنٹ سے مراد ہے۔کرنٹ جتنا بڑا ہوگا، رفتار اتنی ہی تیز ہوگی۔موجودہ حد کی قیمت سے تجاوز کرنے کے بعد، کار کو بند کر دیا جائے گا۔
● فنکشن:متعلقہ فنکشن لکھا جائے گا۔
3. پروٹوکول
کنٹرولر کمیونیکیشن پروٹوکول ایک پروٹوکول ہے جسے استعمال کیا جاتا ہے۔کنٹرولرز کے درمیان یا کنٹرولرز اور پی سی کے درمیان ڈیٹا کے تبادلے کا احساس کریں۔.اس کا مقصد ادراک کرنا ہے۔معلومات کا اشتراک اور باہمی تعاونمختلف کنٹرولر سسٹمز میں۔عام کنٹرولر مواصلاتی پروٹوکول میں شامل ہیں۔Modbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, وغیرہ.ہر کنٹرولر کمیونیکیشن پروٹوکول کا اپنا مخصوص کمیونیکیشن موڈ اور کمیونیکیشن انٹرفیس ہوتا ہے۔
کنٹرولر مواصلاتی پروٹوکول کے مواصلاتی طریقوں کو دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:پوائنٹ ٹو پوائنٹ مواصلات اور بس مواصلات۔
● پوائنٹ ٹو پوائنٹ کمیونیکیشن سے مراد آپس میں براہ راست مواصلاتی رابطہ ہے۔دو نوڈس.ہر نوڈ کا ایک منفرد پتہ ہوتا ہے، جیسےRS232 (پرانا)، RS422 (پرانا)، RS485 (عام) ایک لائن مواصلات، وغیرہ
● بس مواصلات سے مراد ہے۔ایک سے زیادہ نوڈسکے ذریعے بات چیتایک ہی بس.ہر نوڈ بس میں ڈیٹا شائع یا وصول کر سکتا ہے، جیسے CAN، Ethernet، Profibus، DeviceNet، وغیرہ۔
فی الحال، سب سے زیادہ استعمال ہونے والا اور سادہ ہے۔ایک لائن پروٹوکول، اس کے بعد485 پروٹوکول، اورپروٹوکول کر سکتے ہیں۔شاذ و نادر ہی استعمال کیا جاتا ہے (مماثل مشکل اور مزید لوازمات کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے (عام طور پر کاروں میں استعمال ہوتا ہے))۔سب سے اہم اور آسان کام بیٹری کی متعلقہ معلومات کو ڈسپلے کے لیے آلے کو فیڈ کرنا ہے، اور آپ ایک اے پی پی قائم کرکے بیٹری اور گاڑی کی متعلقہ معلومات بھی دیکھ سکتے ہیں۔چونکہ لیڈ ایسڈ بیٹری میں پروٹیکشن بورڈ نہیں ہوتا ہے، اس لیے صرف لتیم بیٹریاں (ایک ہی پروٹوکول کے ساتھ) مجموعہ میں استعمال کی جا سکتی ہیں۔
اگر آپ کمیونیکیشن پروٹوکول سے مماثل ہونا چاہتے ہیں، تو گاہک کو فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔پروٹوکول تفصیلات، بیٹری کی تفصیلات، بیٹری ہستی، وغیرہ.اگر آپ دوسرے سے ملنا چاہتے ہیں۔مرکزی کنٹرول کے آلات، آپ کو وضاحتیں اور ادارے بھی فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
آلہ-کنٹرولر-بیٹری
● لنکیج کنٹرول کا احساس کریں۔
کنٹرولر پر مواصلت مختلف آلات کے درمیان ربط کنٹرول کا احساس کر سکتی ہے۔
مثال کے طور پر، جب پروڈکشن لائن پر کوئی آلہ غیر معمولی ہوتا ہے، تو معلومات کو مواصلاتی نظام کے ذریعے کنٹرولر تک پہنچایا جا سکتا ہے، اور کنٹرولر مواصلاتی نظام کے ذریعے دیگر آلات کو ہدایات جاری کرے گا تاکہ وہ خود بخود اپنے کام کی حالت کو ایڈجسٹ کر سکیں، تاکہ پوری پیداوار کے عمل کو عام آپریشن میں رہ سکتا ہے.
● ڈیٹا شیئرنگ کا احساس کریں۔
کنٹرولر پر مواصلت مختلف آلات کے درمیان ڈیٹا شیئرنگ کا احساس کر سکتی ہے۔
مثال کے طور پر، پیداوار کے عمل کے دوران پیدا ہونے والے مختلف ڈیٹا، جیسے درجہ حرارت، نمی، دباؤ، کرنٹ، وولٹیج وغیرہ، ڈیٹا کے تجزیہ اور حقیقی وقت کی نگرانی کے لیے کنٹرولر پر موجود مواصلاتی نظام کے ذریعے جمع اور منتقل کیے جا سکتے ہیں۔
● آلات کی ذہانت کو بہتر بنائیں
کنٹرولر پر مواصلت آلات کی ذہانت کو بہتر بنا سکتی ہے۔
مثال کے طور پر، لاجسٹک نظام میں، مواصلاتی نظام بغیر پائلٹ گاڑیوں کے خود مختار آپریشن کا احساس کر سکتا ہے اور رسد کی تقسیم کی کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔
● پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنائیں
کنٹرولر پر مواصلت پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنا سکتی ہے۔
مثال کے طور پر، مواصلاتی نظام پیداوار کے پورے عمل میں ڈیٹا اکٹھا اور منتقل کر سکتا ہے، حقیقی وقت کی نگرانی اور تاثرات کا احساس کر سکتا ہے، اور بروقت ایڈجسٹمنٹ اور اصلاح کر سکتا ہے، اس طرح پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنا سکتا ہے۔
4. مثال
● یہ اکثر وولٹ، ٹیوب، اور کرنٹ کو محدود کرنے سے ظاہر ہوتا ہے۔مثال کے طور پر: 72v12 ٹیوبیں 30A۔اس کا اظہار ڈبلیو میں ریٹیڈ پاور سے بھی ہوتا ہے۔
● 72V، یعنی 72v وولٹیج، جو پوری گاڑی کے وولٹیج کے مطابق ہے۔
● 12 ٹیوبیں، جس کا مطلب ہے کہ اندر 12 MOS ٹیوبیں (الیکٹرانک اجزاء) ہیں۔جتنی زیادہ ٹیوبیں، اتنی ہی زیادہ طاقت۔
● 30A، جس کا مطلب ہے موجودہ محدود 30A۔
●W پاور: 350W/500W/800W/1000W/1500W، وغیرہ۔
● عام ہیں 6 ٹیوبیں، 9 ٹیوبیں، 12 ٹیوبیں، 15 ٹیوبیں، 18 ٹیوبیں، وغیرہ۔ جتنی زیادہ MOS ٹیوبیں ہوں گی، آؤٹ پٹ اتنا ہی زیادہ ہوگا۔جتنی زیادہ طاقت ہوگی اتنی ہی زیادہ طاقت ہوگی لیکن بجلی کی کھپت اتنی ہی تیز ہوگی۔
● 6 ٹیوبیں، عام طور پر 16A~19A تک محدود، پاور 250W~400W
● بڑی 6 ٹیوبیں، عام طور پر 22A~23A تک محدود، پاور 450W
● 9 ٹیوبیں، عام طور پر 23A~28A تک محدود، پاور 450W~500W
● 12 ٹیوبیں، عام طور پر 30A~35A تک محدود، پاور 500W~650W~800W~1000W
● 15 ٹیوبیں، 18 ٹیوبیں عام طور پر 35A-40A-45A تک محدود، پاور 800W~1000W~1500W
ایم او ایس ٹیوب
کنٹرولر کی پشت پر تین باقاعدہ پلگ ہیں، ایک 8P، ایک 6P، اور ایک 16P۔پلگ ایک دوسرے سے مطابقت رکھتے ہیں، اور ہر 1P کا اپنا کام ہوتا ہے (جب تک کہ اس میں ایک نہ ہو)۔باقی مثبت اور منفی کھمبے اور موٹر کے تھری فیز تاریں (رنگ ایک دوسرے سے مطابقت رکھتے ہیں)
5. کنٹرولر کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے عوامل
کنٹرولر کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے عوامل کی چار اقسام ہیں:
5.1 کنٹرولر پاور ٹیوب کو نقصان پہنچا ہے۔عام طور پر، کئی امکانات ہیں:
● موٹر کو پہنچنے والے نقصان یا موٹر اوورلوڈ کی وجہ سے۔
● خود پاور ٹیوب کے خراب معیار یا ناکافی سلیکشن گریڈ کی وجہ سے۔
● ڈھیلی تنصیب یا کمپن کی وجہ سے۔
● پاور ٹیوب ڈرائیو سرکٹ یا غیر معقول پیرامیٹر ڈیزائن کو پہنچنے والے نقصان کی وجہ سے۔
ڈرائیو سرکٹ ڈیزائن کو بہتر بنایا جانا چاہیے اور مماثل پاور ڈیوائسز کا انتخاب کیا جانا چاہیے۔
5.2 کنٹرولر کا اندرونی پاور سپلائی سرکٹ خراب ہو گیا ہے۔عام طور پر، کئی امکانات ہیں:
● کنٹرولر کا اندرونی سرکٹ شارٹ سرکٹ ہے۔
● پیریفرل کنٹرول کے اجزاء شارٹ سرکیٹ ہوتے ہیں۔
● بیرونی لیڈز شارٹ سرکیٹ ہیں۔
اس صورت میں، پاور سپلائی سرکٹ کی ترتیب کو بہتر بنایا جانا چاہئے، اور اعلی موجودہ کام کرنے والے علاقے کو الگ کرنے کے لئے ایک علیحدہ پاور سپلائی سرکٹ ڈیزائن کیا جانا چاہئے.ہر لیڈ وائر کو شارٹ سرکٹ سے محفوظ ہونا چاہیے اور وائرنگ کی ہدایات منسلک ہونی چاہیے۔
5.3 کنٹرولر وقفے وقفے سے کام کرتا ہے۔عام طور پر درج ذیل امکانات ہیں:
● ڈیوائس کے پیرامیٹرز زیادہ یا کم درجہ حرارت والے ماحول میں بڑھتے ہیں۔
● کنٹرولر کے مجموعی ڈیزائن کی بجلی کی کھپت بڑی ہے، جس کی وجہ سے کچھ آلات کا مقامی درجہ حرارت بہت زیادہ ہو جاتا ہے اور آلہ خود حفاظتی حالت میں داخل ہو جاتا ہے۔
● ناقص رابطہ۔
جب یہ رجحان ہوتا ہے تو، کنٹرولر کی مجموعی بجلی کی کھپت کو کم کرنے اور درجہ حرارت میں اضافے کو کنٹرول کرنے کے لیے مناسب درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت والے اجزاء کا انتخاب کیا جانا چاہیے۔
5.4 کنٹرولر کنکشن لائن پرانی اور پہنی ہوئی ہے، اور کنیکٹر خراب رابطے میں ہے یا گر جاتا ہے، جس کی وجہ سے کنٹرول سگنل ضائع ہو جاتا ہے۔عام طور پر، مندرجہ ذیل امکانات ہیں:
● تار کا انتخاب غیر معقول ہے۔
● تار کا تحفظ کامل نہیں ہے۔
● کنیکٹرز کا انتخاب اچھا نہیں ہے، اور تار کے ہارنس اور کنیکٹر کی کرمپنگ مضبوط نہیں ہے۔وائر ہارنس اور کنیکٹر کے درمیان اور کنیکٹر کے درمیان کنکشن قابل اعتماد ہونا چاہیے، اور اعلی درجہ حرارت، پنروک، جھٹکا، آکسیکرن اور پہننے کے لیے مزاحم ہونا چاہیے۔
